滑模预测控制在纯时滞系统中的应用

• 作者: 贾阳 李广伟 陶俊曈 何虹兴 肖昕
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 纯时滞系统 预测模型 滑模变结构 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 42-44,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.011

摘要

针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器.通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差.用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验.结果表明:该控制器可以有效克服时滞,具有良好的跟踪和抗干扰能力.