"祝融"火星车的自主功能设计

• 作者: 贾阳 田鹤 张天翼
• 来源期刊: 中国航天
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: “天问”一号开启我国行星探测新征程
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7742.2021.06.003

摘要

在我国"祝融"火星车登陆火星之前,在火星开展过巡视探测工作的火星车共有5辆,均为以美国为主开展的火星探测任务."火星探路者"项目中使用的"索杰纳"火星车,其控制模式比较简单,主要采用遥控方式,火星车仅执行简单的命令序列,工作效率比较低."火星巡视探测"项目中包括2辆火星车,即"勇气"和"机遇",主要工作模式提升为自主导航与遥控操作相结合,通常情况下实施任务时以火星日为周期制定工作计划,技术上解决了系统状态监测、在复杂地形条件下的移动控制等困难."火星科学实验室"任务中使用的"好奇",以及后来的"毅力"火星车,其主要工作模式则进一步发展,采取的是长距离自主导航辅以地面遥控操作的控制方式,在火星车上设计了在轨软件更新换版的能力,而且火星表面路径规划、控制采样机构运动等复杂工作均由火星车自主完成.