基于机器视觉的边缘缺陷检测实验装置开发

• 作者: 陈锦儒 刘萱 何家忠
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 自动控制 实验装置 机器视觉 边缘缺陷
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|DESIGN AND MANUFACTURE
• 页码范围: 116-118,122
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.02.116

摘要

针对目前自动化课程教学内容的需求,把机器控制与图像视觉相结合,开发一套继电器外壳边缘缺陷检测的实验装置.该实验装置把机电传动控制、气动控制、机械手控制、以及图像处理技术等理论知识有机融合,其主要结构包含机器视觉与机械运动控制两大部分,整个装置可完成电机的控制、各类传感器的数据检测、机械手的运动路径规划与定点投放、图像的边缘提取与缺陷检测等实验操作.为自动化专业学生提供了机械与视觉关系的研究对象,探索机械结构上增加视觉系统会给自动控制带来的变化.实验教学应用表明,该装置能引导学生积极探索自动控制的变化,提高动手操作能力与创新能力.