大型船闸活塞杆表面检测机器人的设计及有限元分析

• 作者: 郭炜民 陈新元
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 检测机器人 磁力吸附步进装置 丝杆机构 电推杆 有限元分析
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

针对大型船闸活塞杆表面检测的恶劣环境,设计一种自动化的检测机器人.通过主体电推杆来实现沿着活塞杆表面的攀爬动作;通过磁力吸附步进装置,实现对活塞杆表面的吸附、松弛;通过直流编码电机控制检测装置位于活塞杆表面的不同方位,从而获取活塞杆表面二维信息图.有限元分析结果表明:磁力步进吸附装置能够实现对活塞杆表面的吸附,检测装置运动过程中的最大扰度为14.2mm,符合表面检测误差预期,齿圈承载最大应力为68.5Mpa,符合材料安全性要求.