图像FAST角点检测算法的FPGA实现与系统集成

• 作者: 王柔 冯冲 张俊星 孙福明
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 图像传感器 FPGA 角点检测 Vivado HLS ZYNQ-7020
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

基于Vivado HLS工具封装了包括FAST算法和AXI接口的FPGA硬件IP,并将该IP集成到工业摄像机的嵌入式系统中,工作摄像机中FAST算法的最终处理结果传输给视觉检测设备主机.利用相同图像的FAST角点检测算法对FPGA算法电路和OpenCV算法程序进行对比实验,完成相同功能的情况下前者的处理速度比后者快约60倍,该功能在工业摄像机中使数据带宽最多减小9％,显示出本文的工作可提高工业视觉检测设备的检测效率和性能.相关技术可应用于其他图像处理算法,也可推广到二维传感器阵列数据的处理.