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摘要:
针对一类不确定非线性系统,研究了一种结合反步法和自抗扰控制的新的自适应输出反馈控制方法.通过引入扩张状态观测器(ESO)对被控系统的未知状态进行实时估计,同时利用扩张状态观测器实现对系统中的不确定项在线逼近及补偿.通过非线性滤波器对反步法设计过程中的虚拟控制信号进行求导,避免了传统反步法设计控制中复杂性爆炸的问题,并由此设计了自适应输出反馈控制器.通过李雅普诺夫函数证明了这种控制方法的稳定性,验证了闭环系统中所有信号均是有界的.数值仿真算例进一步验证了该方法的有效性.
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关键词云
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文献信息
篇名 扩张状态观测器下的自适应输出反馈控制
来源期刊 电光与控制 学科
关键词 非线性系统 反步法 自抗扰控制 扩张状态观测器 反馈控制
年,卷(期) 2021,(3) 所属期刊栏目 学术研究|Academic Research
研究方向 页码范围 7-12
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.03.002
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研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
反步法
自抗扰控制
扩张状态观测器
反馈控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
总被引数(次)
24286
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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