圆柱物体内壁的锥面折反射全景图像展开

• 作者: 景文博 高雪峰 黄炳坤 李世涛 于洪洋
• 来源期刊: 光学学报
• 关键词: 成像系统 锥面折反射全景成像 正向投影 逆向投影 全景图展开
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 成像系统|Imaging Systems
• 页码范围: 83-92
• 页数: 10页
• 分类号: O435.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS202141.0311002

摘要

针对锥面折反射的全景成像系统采集的圆柱内壁全景图像存在畸变的问题,提出锥面双向投影模型下的圆柱内壁全景图像展开方法.建立含有畸变参数的正向和逆向投影模型,先将圆柱内壁全景图像的像素点逆向映射到展开图像,再将展开图像中缺失的像素点正向映射到原全景图像,通过全景图像和展开图像对应像素点的坐标映射关系,实现圆柱内壁全景图像的展开.实验结果表明:该方法较好地校正了圆柱内壁全景图像的切向和径向畸变,锥面双向投影模型定位精度为亚像素级,相比同心圆环近似展开法,信息熵和平均梯度均有不同程度的提高,能够有效应用于圆柱物体内壁全景图像的展开.