AMOLED除泡工艺中智能搬送及分拣系统的设计与实现

• 作者: 田娜 王毅 姜慧慧 刘超 贾萍萍 庞义朝
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 关键词: 混合视觉 智能搬送 自动分拣
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 电子专用设备研究
• 页码范围: 40-44,67
• 页数: 6页
• 分类号: TN605
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2021.04.009

摘要

针对AMOLED除泡工艺中传统的搬送模型,为了实现搬送过程的智能化,并完成对产品的自动分拣,基于搭载混合视觉技术的机器人,通过优化视觉算法,利用三菱PLC进行逻辑控制,实现了产品的精准识别、判定及取放.使用结果表明:该系统稳定可靠,实现了对AMOLED产品的智能搬送及分拣,优化了产线结构,且极具实用性.