基于SolidWorks Simulation的人体转运机器人研究

• 作者: 欧阳叶 胡国清 陈镇国
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 关键词: 转运机器人 三维设计 有限元分析 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算|Design and Calculation
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TH69|TH122
• 语种: 中文

摘要

人体转运机器人是协助医护人员对手术后病人等不具备行动能力的对象进行转运的机器人,可以完成病人在手术台、转运床、病床之间的换乘.介绍了人体转运机器人的研究历程及应用现状,根据转运原理和结构特点将该领域机器人进行分类,对其中具有代表性的案例进行归纳总结.针对目前手术室病人转运自动化程度低、医护人员工作强度大的问题,参考码垛机器人提出一种新的病人转运方案,应用三维设计软件SolidWorks建立了人体转运机器人的数字模型,并利用集成的仿真软件Simulation对关键零部件进行有限元分析.在样机选取合适的铝合金材料加工的情况下,可以实现对体重在100 kg以内的病人的转运,并在满足强度和刚度要求的前提下将关键零部件的重量降低了35.9％,兼顾了方案的安全性与轻便性.