蛇形机器人的扭转运动研究

• 作者: 叶长龙 李斌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 蛇形机器人 扭转运动 简化模型 复合运动
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 941-945
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.11.001

摘要

通过扭转运动,蛇形机器人能够在粗糙的地面运动,甚至可以翻越一些障碍物.对扭转运动进行了运动学解析,提出了实现扭转运动的简化输入模型.实现了蛇形机器人二维平面内的U形和V形扭转运动,并将扭转运动与其他运动方式结合,实现蛇形机器人的复合运动方式.通过实验验证了所提出的简化模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所	372	5610	37.0	58.0
2	叶长龙	中国科学院沈阳自动化研究所	10	192	9.0	10.0