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摘要:
本文设计了一种蛇形机器人,分析了蛇形机器人的结构,详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系,并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序,蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动,在一定程度上实现了蛇的运动.
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文献信息
篇名 仿蛇变体机器人运动机理研究
来源期刊 机器人 学科
关键词 蛇形机器人 运动机理 控制算法
年,卷(期) 2002,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 154-158
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 颜国正 上海交通大学信息检测技术及仪器系 340 4219 33.0 49.0
2 丁国清 上海交通大学信息检测技术及仪器系 118 1385 19.0 32.0
3 刘华 上海交通大学信息检测技术及仪器系 124 1179 18.0 29.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
蛇形机器人
运动机理
控制算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导