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仿蛇变体机器人运动机理研究
仿蛇变体机器人运动机理研究
作者:
丁国清
刘华
颜国正
原文服务方:
机器人
蛇形机器人
运动机理
控制算法
摘要:
本文设计了一种蛇形机器人,分析了蛇形机器人的结构,详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系,并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序,蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动,在一定程度上实现了蛇的运动.
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文献信息
篇名
仿蛇变体机器人运动机理研究
来源期刊
机器人
学科
关键词
蛇形机器人
运动机理
控制算法
年,卷(期)
2002,(2)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
154-158
页数
5页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
颜国正
上海交通大学信息检测技术及仪器系
340
4219
33.0
49.0
2
丁国清
上海交通大学信息检测技术及仪器系
118
1385
19.0
32.0
3
刘华
上海交通大学信息检测技术及仪器系
124
1179
18.0
29.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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版权信息
全文
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引证文献(2)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
蛇形机器人
运动机理
控制算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
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