基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法

• 作者: 向馗 孙建 李涛 葛运建 高理富
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 震颤 抑震机器人 希尔伯特-黄变换 EMD分解 信号处理
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 283-293
• 页数: 11页
• 分类号: TP18
• 字数: 7015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201112006

摘要

介绍国内外利用康复医疗机器人技术和信号处理技术对人体手臂震颤进行抑制的主要研究成果,重点阐述基于“非药物”途径抑制人体手臂震颤的几个关键研究问题:1)震颤现象及其发生机制；2)常见震颤疾病的治疗现状；3)震颤信号的检测、分析、处理以及工程建模方法；4)基于康复机器人技术的手臂震颤抑制策略；5)震颤抑制效果的评估研究.并且重点介绍利用基于傅里叶变换的信号处理技术对震颤信号进行采集、处理与分析的研究现状,以及利用康复医疗机器人技术对震颤信号进行补偿与抑制的相关策略的研究现状分析,探讨“非药物”途径抑制人体手臂震颤的若干难点,为今后的研究工作奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥物质科学研究院	115	1661	19.0	36.0
2	李涛	武汉理工大学自动化学院	34	374	8.0	19.0
3	高理富	中国科学院合肥物质科学研究院	25	344	6.0	18.0
4	向馗	武汉理工大学自动化学院	32	81	5.0	7.0
5	孙建	中国科学院合肥物质科学研究院	35	208	8.0	12.0