一种分步式建筑物屋顶面点云高精度提取方法

• 作者: 周钦坤 岳建平 李乐乐 杨恒
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 关键词: 机载激光雷达 屋顶面 可靠平面点 K-means 逐步平面估计
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 633-638
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2021.06.015

摘要

针对现有机载激光雷达(LiDAR)点云高精度提取方法存在建筑物屋顶面提取精度较低、适应性较差等问题,提出一种分步式建筑物屋顶面点云高精度提取方法.该方法通过主成分分析计算点云可靠性指标,选取可靠平面点;然后,利用K-means算法实现可靠点在法向量空间上的聚类,并通过逐步平面估计,提取初始屋顶面片;最后,进行面片的合并与未标记点的归属判断.实验结果表明,本文方法提取结果优异,效率较高,且对不同复杂程度的建筑物屋顶面均能取得较好的提取效果.