卡尔曼滤波在自动驾驶的应用

• 作者: 王奕凡
• 来源期刊: 软件
• 关键词: 卡尔曼滤波 线性二次估计 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2021.01.037

摘要

卡尔曼滤波是一种估值算法,用估计与测量对模型的状态进行较为准确的监控和预判,同样可以用于汽车自动驾驶的领域,来进行对动态模型的计算.自动驾驶是当前正在被突破的一个创新领域,以我国目前迅猛发展的科技实力,在这个新兴领域也能冲在前面.这个过程的研究中运用了数学、物理学、统计学等多方面的知识,包括动态模型的建立和监测,速度控制以及运动路线的规划等等.运用卡尔曼滤波可以帮助自动驾驶的研究和发展,更好地进行车辆间距离的监测和控制.