基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

• 作者: 李优梅 李志强 曹燕楠
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 自动化集装箱码头 传统AGV 顶升AGV 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 效率港口
• 页码范围: 18-21,27
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2021.09.005

摘要

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析.仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARMG数量下,通过选择合适的工艺可提高码头整体装卸作业效率.