一阶大时滞系统的滞后时间削弱自抗扰控制

• 作者: 刘亚超 高健 钟永彬 张揽宇
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 滞后时间削弱 自抗扰控制 大时滞系统
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程|Mechanical Engineering, Control Science and Engineering
• 页码范围: 1493-1501
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2021.05.011

摘要

为了解决一阶大时滞系统的控制难题,提出一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法.首先,分析时滞系统中线性自抗扰控制的控制输入与系统反馈在时间轴上的不匹配问题,设计一种新的滞后时间削弱结构;然后,结合自抗扰控制思想,得到滞后时间削弱自抗扰控制的闭环结构,用于一阶大时滞系统,利用频域分析说明该方法的稳定性,并总结参数整定规则;最后,将仿真结果与已有算法所得结果进行比较.研究结果表明:滞后时间削弱自抗扰控制对大时滞过程的参数摄动不敏感,相比较于已有的PI-Smith控制、预估自抗扰控制等算法,滞后时间削弱自抗扰控制可以有效改善一阶大时滞对象的控制效果,具有更好的动态性能和控制鲁棒性.