无人驾驶技术在矿用电机车的应用研究

• 作者: 吴鑫
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 矿用电机车 无人驾驶 电机车定位 障碍识别 井下环境检测
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 200-201,204
• 页数: 3页
• 分类号: TD524+.3|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.03.075

摘要

结合煤矿井下运输环境和无人驾驶技术要求,提出了运输调度网、光纤骨干网和移动接入网组成的三层网络结构,对基于无线网络传感的定位技术、轨道障碍物识别、井下环境检测和无刷直流电机运动控制等进行技术分析.电机车无人驾驶技术是集多种高新技术为一体的自动化、智能化技术,能显著提高煤炭生产的效率和安全性.