基于核密度杂波估计的改进MHT算法

• 作者: 王子微 孙进平 赵楚楚
• 来源期刊: 信号处理
• 关键词: 多假设跟踪 核密度估计 杂波强度 杂波空间分布 航迹得分
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 论文|Papers
• 页码范围: 991-999
• 页数: 9页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2021.06.011

摘要

传统多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracker,MHT)算法假定杂波强度先验已知,在未知杂波的观测场景中,杂波强度误差将导致数据关联的准确性急剧下降.针对这一问题,本文提出一种基于核密度估计(Kernel Density Estimation,KDE)的在线杂波估计MHT算法.首先利用核密度函数拟合未知的杂波密度函数,并自适应地估计出该时刻波门内的杂波强度;然后利用杂波强度估计值计算假设航迹的得分函数,提高了数据关联的准确性和目标跟踪的稳定性.仿真结果表明,在未知杂波观测场景中,MHT-KDE算法有效改善了航迹的连续性,减少了虚假航迹数.