基于改进蚁群算法的飞机航路规划研究

• 作者: 梁洁雅 田卫萍 杨志坚
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 关键词: 规避威胁 三维空间 信息素更新 可变搜索步长
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究|THEORY RESEARCH
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TJ01
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.03.012

摘要

由于飞机在遂行作战任务时面临的飞行环境较为复杂,针对飞行区域内地形特征多样、威胁信息不确定的问题,提出了一种改进的蚁群算法,将飞行区域和威胁源映射到三维空间中以实现飞机规避威胁源的航路规划,该算法的特点主要是可变的搜索步长和信息素动态更新机制,设计了合理的启发值和适应度值计算方式,使规划出的航路能够利用地形优势隐蔽自身.仿真结果表明,该算法能够合理规划出满足飞行任务的航路,有效躲避威胁源.