基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性研究

• 作者: 崔娟 胡珍妮 李佩欣
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: WEB网页 激光雷达 惯性传感器 物理特性
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 智能检测与信息处理|INTELLIGENT DETECTION AND INFORMATION PROCESSING
• 页码范围: 15-17,21
• 页数: 4页
• 分类号: TP202|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.06.015

摘要

针对传统的激光雷达惯性传感器存在参数识别能力差的问题,提出基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性分析模型.通过激光雷达惯性传感器物理信息特征融合,得到传感器识别的物理信息采集函数.根据空间聚类节点,得到所承担负载功率的特征检测模型,并以采集的激光雷达惯性传感器的物理特性为基础,结合量化融合参数识别方法提取激光雷达惯性传感器物理特征参数.通过额定负荷和气隙磁通参数解析构建WEB网页分析模型,实现激光雷达惯性传感器物理特性分析.仿真结果表明,采用该方法进行激光雷达惯性传感器物理特性分析的参数辨识能力较好,提高了激光雷达惯性传感器的探测识别能力.