高超声速飞行器鲁棒预测滑模姿态控制方法

• 作者: 陈园 周丽 刘震锴 姚波 凌志豪
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 高超声速飞行器 鲁棒预测滑模 姿态控制 滑模趋近律
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究|Academic Research
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.05.006

摘要

针对高超声速飞行器(HSV)在巡航段飞行时模型参数不确定和干扰的问题,提出了HSV鲁棒预测滑模姿态控制方法,由系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数对误差进行预测可得未来时刻的滑模面,再利用改进的滑模趋近律设计快慢回路控制器.该方法能使HSV在参数不确定和有干扰的情况下,保证姿态系统稳定,精确跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性,提高了系统的控制性能.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.