运动控制系统时频特征融合多故障分类

• 作者: 朱俊威 张钧涵
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 关键词: 运动控制系统 故障分类 时频特征 故障检测 支持向量机
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全|Computer Network and Information Security
• 页码范围: 1518-1523
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2021.07.029

摘要

针对带有执行器故障、传感器故障、过程故障的运动控制系统,本文建立了基于时频特征结合的多故障分类模型.该模型包含3个模块,首先根据电机正常运行数据样本建立故障检测模块.继而结合时频域特征建立故障特征提取模块,其中频域特征通过基于能量熵的聚类经验模态分解方法获得,而时域特征为测量信号的裕度、峰值、峭度、标准差、能量.最后将提取到的故障时频域特征导入多故障分类支持向量机进行训练,建立故障分类模块.通过运动控制系统测试数据验证了本文方法的有效性和优越性.