船舶自动靠泊技术的发展现状和趋势

• 作者: 刘志林 苑守正 郑林熇 姜家玥 孙雨鑫
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶控制 自动靠泊 非线性控制 智能船舶
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 293-304
• 页数: 12页
• 分类号: U675
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2021.04.024

摘要

由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题.基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性最优控制、模糊控制等方法在自动靠泊领域的应用等,并对上述方法的国内外发展历史和研究现状进行了分析.最后,根据当前自动靠泊领域存在的问题,对其未来发展趋势进行展望.