室内复杂环境处理及泰勒公式改进定位算法研究

• 作者: 白晓娟 道伟 关露 赵超
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 室内定位 卡尔曼滤波 最小二乘法 泰勒公式
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TN9|TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005420

摘要

室内环境具有复杂性和多变性等特点,为了实现室内精准定位,需要对室内环境进行建模处理,进而对目标实现定位估计.针对现有的室内定位算法定位精度不高等问题,根据室内环境的特点,采用对数正态分布模型,用泰勒公式改进传统最小二乘算法,实现了更加精准的室内目标定位.该算法中,首先使用均值卡尔曼滤波(KF)对室内环境建模处理,消除随机噪声的干扰.接着对最小二乘算法得到的估计坐标用泰勒公式展开,构建循环迭代,使之逐渐逼近真实目标位置.实验结果表明,改进算法更好地提高了定位精度,得到了更加准确的估计坐标位置,保证了定位偏差的稳定性.