农林用履带式动力平台液压控制系统设计

• 作者: 张兴财 王霜 罗龙
• 来源期刊: 农业开发与装备
• 关键词: 动力平台 液压控制 单片机
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

分析农林用履带式动力平台的行走动作,得出液压控制信号与动力平台的行走动作之间的关系,确定动力平台的控制思路.分析动力平台行走控制系统的方案,设计了以STM32F103单片机为核心的行走控制硬件系统,并在Keil uVisi0n5开发环境里完成软件系统的设计.搭建动力平台的行走控制系统,对行走控制系统进行测试,结果显示行走控制系统能够完成对动力平台所有动作的控制.