基于CiteSpace的AGV路径规划研究热点分析

• 作者: 刘羽飞 张绪美 梁晓磊
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 关键词: 自动导引车 路径规划 CiteSpace 可视化分析
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能|ARTIFICIAL INTELLIGENCE
• 页码范围: 112-119
• 页数: 8页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2021.05.019

摘要

AGV路径规划对于提升物料搬运效率起到了重要作用,随着技术的发展与AGV应用范围的逐步扩大,路径规划问题得到了许多学者的研究与关注.本文利用文献统计分析法与可视化工具CiteSpace软件,以中国知网与Web of Science为对象,对中外文文献分析.首先通过关键词词频与中心性排序得出研究热点,中文文献研究热点包含:路径规划算法、AGV调度、时间窗、激光导航;外文文献研究热点包含:flexible manufacturing system、material handling system、layout、AGV system、algorithm,接着对热点逐一述评.然后将中外文文献进行对比,分析异同之处.最后对AGV路径规划的研究进行展望,明确未来的研究将朝着以下几点展开:算法的组合优化、应用场景的针对性建模、相关问题的协同研究.