基于改进多规则区域生长的点云多要素分割

• 作者: 汪文琪 李宗春 付永健 何华 熊峰
• 来源期刊: 光学学报
• 关键词: 遥感 点云分割 多要素分割 平面拟合残差 分割块合并
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器|Remote Sensing and Sensors
• 页码范围: 192-206
• 页数: 15页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS202141.0528001

摘要

针对现有点云多要素分割算法分割面状点集时分割精度低、分割块合并效果差等问题,提出了一种改进的多规则区域生长算法.一方面,计算点云数据的平面拟合残差,基于平面拟合残差设置种子点条件,对面状点集分割进行优化,以此提升面状要素分割的精度;另一方面,在距离条件的基础上,结合相似性和体积变化条件对合并策略进行改进,以实现分割块的有效合并;此外,利用中位数、Baarda数据探测法和k均值聚类分别对算法中涉及的阈值参数进行自适应设置.采用三种不同类型的点云数据进行实验,结果表明:改进算法能够提升面状点集的分割精度,提高了分割块合并的准确性;与其他算法相比,改进算法能够同时兼顾精度和效率,分割结果更具优势.