外骨骼膝关节构型设计与分析

• 作者: 崔心惠 方红 朱山川
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼膝关节 静刚度 构型设计
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2021.06.016

摘要

针对长时间的半蹲姿势加重膝关节承重问题,提出了一种新型外骨骼膝关节设计.首先,基于螺旋理论对机构的可动性进行分析,并通过对外骨骼关节进行运动学分析并建立雅可比矩阵;进而利用虚功原理推导出关节的全刚度矩阵;最后,分析了机构在静载荷下的变形情况,给出关节的空间变形规律.仿真结果表明:该新型骨骼漆关节设计可用于任意转角的锁紧,为外骨骼膝关节的进一步研究提供了理论参考依据.