基于自适应动态规划的主动质量阻尼系统振动控制

• 作者: 李智 贾苏 孙建桥 丁千
• 来源期刊: 应用力学学报
• 关键词: 振动控制 数据驱动 自适应动态规划 主动质量阻尼系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 545-551
• 页数: 7页
• 分类号: O327
• 语种: 中文
• DOI: 10.11776/cjam.38.02.C019

摘要

主动质量阻尼(AMD)系统是一种主动减振控制技术,其核心在于控制策略的设计.针对该系统力学模型中参数不确定性和外部载荷随机性问题,本文采用数据驱动的自适应动态规划(ADP)算法,设计基于ADP的鲁棒控制器.构建评价神经网络和执行神经网络,分别逼近代价函数和控制策略,在系统模型参数完全未知的情况下,通过采集系统振动响应数据进行双神经网络权值迭代,可以得到近似最优控制策略.通过在一个受基础激励的模拟结构系统上安装AMD系统进行仿真分析,结果表明,基于数据驱动的ADP算法,对模型参数未知的受控结构具有良好的振动控制效果.