双容水箱基于QPSO算法的PID控制研究

• 作者: 李磊 李俊红 顾菊平 华亮
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 双容水箱 粒子群优化算法 量子行为粒子群优化算法 PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1553-1558
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190445

摘要

双容水箱液位系统是典型的非线性、时延系统,以CS4000装置为研究对象,通过机理法和测试法建立其数学模型.粒子群优化算法是模拟鸟类群体行为的智能算法,参数设置较少,收敛性较好,但寻优过程易陷入局部最优解.为此,提出了量子行为粒子群优化算法.针对常规比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器在处理时延、非线性对象方面的不足,提出了基于量子行为粒子群优化算法的PID控制器,并将该控制器用于双容水箱液位系统.结果 表明,相比于常规PID控制器和粒子群优化算法,基于量子行为粒子群优化算法的PID控制器具有更好的控制效果.