基于机器视觉的检测技术在接种仪的应用研究

• 作者: 刘聪 侯剑平 赵万里 王驰 马海伟
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 关键词: 机器视觉 高度检测 误差 机械运动
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 医学工程技术|MEDICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: R197.39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2021.07.012

摘要

目的 为了提高全自动接种仪平板划线的成功率,消除机械结构运动以及接种移液器吸头(Pipette Tip,TIP)本身带来的高度误差.方法 设计了一种基于机器视觉的接种TIP头高度的检测系统,包括硬件光源系统以及软件图像识别系统,系统将检测到的高度误差数据发送给下位机,辅助下位机对机械高度进行微调.结果 通过1042份样本平板划线实验,实验结果表明该视觉系统可以有效提升接种仪平板划线成功率,并且拥有良好的稳定性.经过实际应用测试,该视觉系统的性能满足仪器的实际应用需求,可以消除机械运动带来的高度误差,辅助下位机进行TIP划线高度的精确控制,高度检测精度达到了0.06 mm.结论 本文通过对接种仪结构的分析,采用视觉测量的方式消除了接种TIP的误差对仪器造成的影响,保证了机械运动的可靠性与流畅性,为医学装备仪器自动化设计等相关部门的决策提供了参考依据.