基于二次调频的VSG自适应反推鲁棒控制研究

• 作者: 张宇华 黄珂 王志南 孙晓鹏
• 来源期刊: 电网技术
• 关键词: 虚拟同步发电机 自适应反推控制 二次调频 非线性控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 电力系统|Power System
• 页码范围: 1985-1992
• 页数: 8页
• 分类号: TM721
• 语种: 中文
• DOI: 10.13335/j.1000-3673.pst.2020.0266

摘要

针对微电网中逆变器模型的非线性特征、参数摄动、及大负荷扰动造成的频率波动问题,提出一种基于二次调频的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)自适应反推鲁棒控制方法.在建立包含参数摄动以及输出侧负荷扰动VSG数学模型的基础上,通过李雅普诺夫函数设计出VSG的反推自适应控制律,并证明了系统的稳定性;将VSG自适应反推鲁棒控制与二次调频技术相结合,当频率偏差超出设定范围,则启动二次调频,使频率快速恢复至较小范围;自适应反推鲁棒控制算法则能快速自适应补偿系统的不确定性,在小偏差范围内具有较好动静态性能.使系统兼具大偏差快速恢复,小偏差动态响应好的特点.MATLAB/Simulink环境下的仿真结果验证了方法的有效性.