基于STM32和增量式编码器的步进电机运动状态控制技术

• 作者: 刘芬
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 步进电机 增量式编码器 运动状态控制 PID控制器 数字积分插补算法
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 先进控制与智能制造|ADVANCED CONTROL AND INTELLIGENT MANUFACTURING
• 页码范围: 160-163,167
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.160

摘要

为了解决传统步进电机运动状态控制技术存在的控制响应时间长等多种问题,设计了基于STM32和增量式编码器的步进电机运动状态控制技术.选择STM32F417ZG芯片作为主控制芯片,同时利用增量式编码器构建芯片仿真器.在此基础上利用数字积分插补算法获取步进电机运动状态,并根据步进电机运动状态特征构建PID控制器,通过设定控制器的控制规律实现步进电机运动状态控制.实验结果表明,该技术控制下的步进电机位置误差较小,且控制响应时间较短,可以在实际中得到进一步推广.