结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计

• 作者: 吴靖 沈英 陈祖霖
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 STM32 FPGA 控制系统 FSMC
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.19260

摘要

研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈英	福州大学机械工程及自动化学院	29	86	5.0	7.0
2	陈祖霖	福州大学机械工程及自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	吴靖	福州大学机械工程及自动化学院	8	233	2.0	8.0