采用NURBS曲线的钢球减速器的型线设计研究

• 作者: 王娟娟 平雪良 周忠良 蒋路明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摆线钢球减速器 型线设计 NURBS曲线 性能
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1849-1855
• 页数: 7页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200258

摘要

摆线钢球减速器在摆线盘型线设计与优化过程中对型线的自由度与可控性要求越来越高,由此本文提出了将NURBS曲线应用到减速器摆线盘的型线设计过程中,深入研究基于NURBS的摆线型线,通过对已知摆线型线进行采样,获取样本点,反求控制点、权因子、节点矢量,得到符合精度要求的拟合型线,并以此型线完成虚拟样机与试验样机的设计,仿真与实验结果显示NURBS曲线表示方法可以保证摆线钢球减速器的传动精度,为进一步提高摆线盘型线设计的灵活性与局部可调整性奠定了基础,并验证了减速器样机的传动误差和噪音等性能明显优于传统的行星减速器.