基于工业机器人的粉末药型罩自动生产技术研究

• 作者: 岳显 史慧芳 齐铭 钱俊松 李全俊
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 关键词: 粉末药型罩 工业机器人 定量称重 自动化生产
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 装备理论与装备技术
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TJ510.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/bqzbgcxb2021.07.011

摘要

为了满足粉末药型罩生产的自动化需求,基于工业机器人开展药型罩自动生产技术研究,研制了一种粉末药型罩自动生产系统.采用电子定量称重技术实现金属粉自动称量,结合工业机器人和真空吸取技术实现产品自动转运,设计了一种壁厚差自动检测方法实现产品质量自动检测.实际生产结果表明:该系统生产的产品经抽验靶试全部合格;该系统满足了粉末药型罩的自动化生产需求,实现了柔性化生产,减少了人员数量和劳动强度,提高了生产效率和安全性.