基于SHA的感知辅助驾驶场景模型构建

• 作者: 林智欣
• 来源期刊: 信息技术与信息化
• 关键词: 辅助驾驶 感知 SHA 场景建模
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9528.2021.03.027

摘要

本论文针对车内外场景进行建模来判断驾驶的安全性,辅助驾驶员的安全驾驶.分别介绍了环境信息的获取、状态和场景的定义.以及感知辅助驾驶场景SHA模型构建.首先对汽车周边环境因素进行考虑,对辅助驾驶场景进行建模,构建基于SHA场景的模型,通过评估确定场景的安全性,实现安全的辅助驾驶.针对上面场景定义的状态序列构建出各对象的SHA模型,重点设计了周边车辆SHA模型、车辆自身SHA模型和行人SHA模型.本次研究对于辅助驾驶系统具有重要的意义.