投影仪和双相机组成的三目立体视觉系统标定方法

• 作者: 周舵 王鹏 孙长库 董美涵 付鲁华
• 来源期刊: 光学学报
• 关键词: 机器视觉 立体视觉 条纹投影 投影仪标定 光束平差法
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 机器视觉|Machine Vision
• 页码范围: 112-122
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS202141.1115001

摘要

在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统.不同于借助高精度平面靶标的传统标定法,本文只需一个简易制作的无标识白纸靶标即可获得由双目系统提供的特征点世界坐标.使用线性模型和包含薄棱镜畸变系数的畸变校正模型完成对投影仪的初步参数标定,采用改进的光束平差法对投影仪与双相机的参数进行全局最优估计.标定验证实验结果表明,改进的光束平差法可以实现参数的优化.对标准平面的测量对比实验证明,三目立体视觉系统可以提高测量精度.