自动跟随小车系统的设计

• 作者: 聂茹
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 关键词: 自动跟随 QTI传感器 AT89S52 蓝牙通讯
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目|FUND PROJECT
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2021.08.016

摘要

介绍一种自动跟随小车系统的设计与实现.该系统采用AT89S52单片机作为核心控制器,接收并处理QTI传感器监测到的小车行驶路径、所在位置等信息,并控制小车的两个电机运转,实现小车的循迹.采用HC-05蓝牙设备实现两个小车之间的通讯,通过控制两车的速度实现两车之间的距离始终保持不变.测试结果证明该系统工作稳定、性能良好,具有自动循迹、保持小车距离相对恒定等功能.系统使用方便,成本低廉,易于推广,具有广阔的应用前景.