联合UWB和IMU的矿井内实体定位及语义地图构建系统

• 作者: 郑桂锋 徐浩恺 胡雄杰 韦焯淇
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井定位 UWB IMU 语义地图
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 248-249
• 页数: 2页
• 分类号: TD302

摘要

煤矿开采包括地面开采和地下开采两种方式,在全世界,地下开采方式占60%,矿井作业依然普遍。为保证矿井下作业人员的安全,需要实时掌握井下人员的位置情况,传统的GPS在矿井环境下由于信号衰减太大已经不再适用。为解决矿井环境下人员的稳定定位、安全保障问题,本文提出了一种联合UWB和IMU器件的矿井内实体定位及语义地图构建系统,介绍了系统总体构成、系统实现的功能和系统各部分的原理及技术实现方法。该系统可以实现矿井下人员的稳定定位,具备一键SOS功能、物理实体的语义地图构建功能,在平时,井下作业人员基于所构建的语义地图可以更高效地工作;在发生危险时,能让相关人员及时地获取到遇险人员的位置信息。