无人机的智能机巢设计

• 作者: 刘茂丰 王伟 陆昱丞
• 来源期刊: 中国新通信
• 关键词: PLC 光电传感器 机械手 RTK
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 互联网+应用
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4866.2021.03.040

摘要

为解决现无人机执行任务时,由于电池电量限制,而无法长久执行任务的弊端,本文设计一种可以自动更换电池的智能机巢.该系统以SIMATICS7-200SMART作为系统核心处理单元,系统主要通过光电传感器检测无人机位置,PLC控制及时做出相应,控制机械手操作电池盒,进行更换电池操作.并且利用高精度定位系统RTK进行诱导降落.经过实验测试表明,本系统具备自主更换电池功能和诱导降落功能.