AR机器视觉分拣系统的设计与实现

• 作者: 黄萍 巫钊 张智林
• 来源期刊: 信息与电脑
• 关键词: 机器视觉 STM32F767 OpenCV 货物分拣
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2021.05.039

摘要

随着自动化的快速发展以及社会的不断进步,需要分拣的货物越来越多,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度、不接触等特点.基于此,笔者设计了基于OpenCV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用.该设计的系统硬件由STM32F767单片机、0V7725工业摄像头、滚轴传送带以及分拣装置组成,其工作原理如下:摄像头不断采集信息发送至单片机,单片机通过调用OpenCV库进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后,识别出货物的颜色以及形状大小,然后控制分拣隔板使货物进入不同的储存柜,从而实现货物分拣.