一种果蔬采摘柔性末端夹持器的设计与制作

• 作者: 张珂 张驻军 李英杰 田辉 李祥付
• 来源期刊: 河南农业
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 农业机械
• 页码范围: 54
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

目前,机器人技术已经在工业、医疗、军事、科学勘探等方面得到了广泛的应用,随着农业机械化、自动化的深入发展,机器人技术在农业生产方面发展迅速.其中,采用柔性材料制造的软体机器手在农作物采摘方面有着独特的优势,较强的灵活性使其适应农作物枝叶错综复杂的环境;良好的柔韧性使其能够摘取不同形状的果实,通用性比较广;高效的过载保护能力使其避免载荷过大时损害果实.