自动精确提取圆形标志点中心的相机标定研究

• 作者: 杨浩宇 张尚盈 肖莉 高翔
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 圆形标志点中心 自动提取 图像校正 自动迭代投影 重投影误差
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理|Information Technology and Image Processing
• 页码范围: 155-160
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2107637

摘要

为了提高标定精度,提出一种自动精确提取圆形标志点中心的方法,并进行相机标定的研究.首先将标定图像进行预处理,接着通过程序算法自动提取标定板上的4个圆形标志点中心来进行图像校正,其次应用一种自动迭代投影的方法,对校正图像进行迭代处理,最后再经过反透视投影得到原始标定图像的标志点中心坐标.设计了手动和自动两种提取方式,将最后提取的标志点中心坐标代入张正友标定算法中,并考虑切向畸变,求得相机的标定参数.实验结果表明,随着迭代次数的增加,重投影误差越来越大,当迭代次数为1次时,标定的精度好于多次迭代的精度,并且略高于手动提取的精度.对比维视商业软件的标定标准0.2 pixel,精度提高了58％左右.