工业机器人在冶金生产车间中的应用研究

• 作者: 许分双 曲涛文
• 来源期刊: 中国金属通报
• 关键词: 工业机器人 生产车间 轨迹变换 空间位姿
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机自动化
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: V461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1667.2021.05.036

摘要

由于在冶金生产车间中对设备资源的不正确分配,导致车间总调度效率低下,因此分析工业机器人在冶金生产车间中的应用研究.在此研究中,预先设计机器人轨迹规划算法,控制机器人空间位姿,建立数学模型控制车间工件加工,分析机器人的总体应用.实验结果:在相同条件下,控制设备使用利用率最高的总调度模型生产工件的数量增加29个,使用工业机器人在冶金生产车间中效果更佳.