基于图像识别的分拣机械臂

• 作者: 刘炎杨 牟丽萍 李淼鑫 李楠
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 计算机视觉 机械臂 树莓派 颜色识别 物块分拣
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 网络与信息工程|Network and Information Engineering
• 页码范围: 74-75,33
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.13.024

摘要

本文结合计算机视觉识别技术,通过树莓派4B硬件平台,使用MicroPython语言可以实现的设计逻辑功能,利用对图像处理技术,输出识别数据信号,以控制机械臂进行抓取、筛选等操作.通过添加逆运动学算法,提高机械臂稳定性、安全性和灵活性,同时促进机械臂系统的工作效率提高.