基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

• 作者: 王小安 李佳伟 黄跃申
• 来源期刊: 建筑施工
• 学科: 工学
• 关键词: 横折臂 布料机 避障 分支限界法 最优解
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 科学研究|SCIENTIFIC RESEARCH
• 页码范围: 2409-2414
• 页数: 6页
• 分类号: TU646
• 语种: 中文
• DOI: 10.14144/j.cnki.jzsg.2021.11.064

摘要

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.