传动式玻璃幕墙清洗机器人设计

• 作者: 姜涛 郑明辉 万志远
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 玻璃幕墙 传动式 清洗机器人 设计
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design and Research
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.014.034

摘要

玻璃幕墙在我国高层建筑中的应用极为广泛,然而现有的玻璃幕墙的清洗基本上依赖人工来完成,危险性高、成本高且效率低.针对这一研究现状,文章设计了一种可替代人工的传动式玻璃幕墙清洗机器人,在Arduino系列单片机控制单元的控制下,吸附机构使清洗单元与玻璃幕墙接触并抵紧,配合行走单元,使清洗单元清洗玻璃幕墙.该系统机械结构简单、吸附稳定性高、工作效率高且降低了成本.