自循迹移动靶车控制系统的设计

• 作者: 徐晓霞
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 自循迹 靶车 AVR利用
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 13-14,9
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.22.004

摘要

本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以0V6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息.本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照预定的速率和方位自主行.本系统优化了传统靶车的机动特性,最终使靶车在最高速度1.9m/s、曲率不大于0.26/m下实现自循迹功能.