自循迹移动靶车控制方法研究

• 作者: 崔建
• 来源期刊: 生命科学仪器
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自循迹 路径识别 增量式PID 换向
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: U2
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7929.2010.01.012

摘要

基于传统轨道式移动靶车的运动路线单一且不易变更,而轨道的存在给射击也带来跳弹的隐患.本文提出了一种新型的自循迹移动靶车控制系统以满足现代化、多科目的射击需求.该系统是以普通的色带为引导线,通过车载摄像头动态摄取路面信息进行识别,控制靶车按照预定的目标与速度沿着引导线自动行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔建	西安工业大学电子信息工程学院	3	9	2.0	3.0